C# 짧 오일러euler와 쿼터니언Quaternion의 간단정의

오일러euler와 쿼터니언Quaternion의 간단정의





객체의 rotation ==> 쿼터니언Quaternion 형식임

Vector3 ==> 오일러euler 형식임

쿼터니언 값은 일반적으로 쓰는 Vector3형식의 값에 쓸 수 없으므로


계산은 Quaternion으로 진행하고 나온 값을 euler로 변경하여



Vector3에 Quaternion값을 쓸 수 있게 만들어 주는것


EX)

eulerValue = Quaternion.Lerp(theCamera.transform.localRotation, direction, 0.3f).eulerAngles;